234年，诸葛亮病死在五丈原北伐前线，诸葛亮死后，魏延不愿意按照诸葛亮临终前的遗命安排撤军，魏延坚持由他率军继续北伐。这里面，值得注意的是，魏延真正的目的是什么？他是真的想北伐？还是打算暗中自立，脱离蜀汉？
先说魏延不愿撤军的理由，很充分，根据史书记载，魏延说，丞相去世，我魏延还在，那些文官可以护送丞相的灵柩回去安葬，我自己统领诸军继续北伐讨贼，怎么能因为一个人的死，而废弃了国家大事呢？何况我魏延是什么人？怎么能受杨仪的指挥，做断后的将领呢？
《三国志 魏延传》：延曰：“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！”
这段话，有三层意思。
其一，可以看出魏延言语恳切，激情满怀，而且，意志坚决，执意北伐，不愿因诸葛亮的去世，而中断讨伐曹魏的军事行动，继续高举北伐大旗，这也是诸葛亮“隆中对”的战略规划和目标。
这是一层意思，非常明确。
其二，魏延说了，文官带着丞相的灵柩回去，他来统领诸军继续北伐，也就是说，北伐的军事指挥权，都交给他，他来当北伐的主帅。
这一层意思，其实也很明确，魏延这是想抓军权，而且是北伐最高军事指挥权。
其三，魏延已经挑明说了，我魏延是什么人？是蜀汉的大将，跟随先帝征战天下，立下赫赫功勋的人，怎么能做杨仪的部下呢？他杨仪这个书呆子的资历那么浅，他算老几？怎么能爬到我的头上呢？
这一层意思，魏延说白了，就是不服杨仪的指挥，不愿屈居在杨仪之下，诸葛亮一死，他魏延就是官职和地位最高的人了。
所以，魏延归根结底就是想拿到最高军事指挥权，然后率军继续北伐，至于北伐能不能成功，这是一回事，但他魏延会尽力而为。
试想，假如魏延真的统领诸军，北伐成功了，魏延又会怎么做？魏延还会心甘情愿地当蜀汉的臣子吗？
以魏延的性格和资历，很难说！
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